Il progetto FELICE, finanziato dal programma di ricerca e innovazione Horizon 2020 dell'Unione Europea nell'ambito dell'accordo n. 101017151, affronta una delle sfide più importanti dell'intelligenza artificiale applicata alla robotica, ovvero quella dell'interazione coordinata e coordinata tra uomo e robot in ambito industriale. Il progetto mira a sviluppare i processi di assemblaggio di prossima generazione necessari per rispondere in modo efficace alle attuali e urgenti esigenze delle linee di produzione.

A tal fine, il progetto prevede la realizzazione di spazi di lavoro adattativi e un robot cognitivo che collabora con i lavoratori nelle linee di produzione. FELICE si basa su attività di ricerca multidisciplinari in robotica collaborativa, intelligenza artificiale, visione artificiale, IoT, analisi dei dati, sistemi cyber-fisici, ottimizzazione dei processi ed ergonomia per fornire una piattaforma modulare che integra e armonizza una serie di tecnologie autonome e cognitive al fine di aumentare l'agilità e la produttività di un sistema di produzione per l'assemblaggio manuale e di garantire la sicurezza e migliorare il benessere fisico e mentale dei lavoratori in fabbrica.

Nel progetto FELICE, la linea di produzione collaborativa si avvale di tre tecnologie fondamentali:

• Un robot che si muove lungo la linea di produzione assistendo i lavoratori in operazioni di assemblaggio collaborativo richieste mediante comandi vocali e gesti.
• Postazioni di lavoro adattative in grado di adattarsi dinamicamente (es. mediante comandi vocali) alle esigenze dei lavoratori in termini di altezza, inclinazione e illuminazione e di fornire indicazioni informative multimodali e notifiche sulle attività di assemblaggio.
• Un digital twin globale che rileva lo stato della linea di produzione e la rappresenta tramite una replica digitale utilizzabile dagli operatori sull'intera linea di produzione.

Obiettivi

• Sviluppare la consapevolezza del contesto tramite algoritmi di percezione multi-sensore: Elaborare e fondere i dati raccolti da diversi sensori in tempo reale per rappresentare operatori e oggetti nella catena di montaggio. In particolare, si effettua la mappatura della linea di produzione, l'analisi del comportamento e dell'ergonomia degli operatori, il rilevamento e la localizzazione degli oggetti di interesse, il riconoscimento di comandi verbali pronunciati degli operatori.
• Miglioramento della fluidità e l'ergonomia nell'assemblaggio collaborativo uomo-robot: La fluidità si riferisce al livello di coordinamento delle azioni di un robot con un essere umano quando eseguono un'attività collaborativa. Per un assemblaggio collaborativo efficace, i robot eseguono attività contemporaneamente o persino congiuntamente con gli esseri umani. Tale collaborazione migliora anche l'ergonomia fisica e cognitiva del processo di assemblaggio a vantaggio degli operatori.
• Orchestrare il processo di assemblaggio in tempo reale: Monitorare la linea di assemblaggio nel suo complesso per prendere dinamicamente decisioni correttive relative al funzionamento del processo di assemblaggio e all'uso selettivo di robot per migliorare le prestazioni della linea di produzione, anche tramite digital twin.

Partners

Il consorzio è composto da un mix equilibrato di organizzazioni accademiche e di ricerca (FHOOE, FORTH, ICCS, IFADO, IML, PRO, TUD, UNISA), uno dei maggiori produttori automobilistici europei (CRF), tre PMI di grande successo con significative competenze commerciali in ingegneria e IT (ACCREA, AEGIS, CAL-TEK) e un fornitore di servizi di consulenza legale (EUNOMIA).

• Institute Of Communication & Computer Systems (ICCS)
• University of Applied Sciences Upper Austria (FHOOE)
• Foundation for Research and Technology-Hellas (FORTH)
• Centro Ricerche FIAT (CRF)
• Forschungsgesellschaft Fur Arbeitsphysiologie und Arbeitsschutz Ev (IFADO)
• AEGIS IT Research UG (AEGIS)
• CAL-TEK Ltd
• Technical University Darmstadt – Institute of Ergonomics & Human Factors (TUD)
• University of Salerno (UNISA)
• Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics (IML)
• ACC ACCREA
• PROFACTOR GmbH (PRO)
• Eunomia LIMITED

Altre Informazioni