Investigación | Proyectos Financiados

METODOLOGIE DI ANALISI E CONTROLLO DI SISTEMI CIBERFISICI

Il progetto si occuperà del controllo distribuito e della diagnosi dei sistemi di automazione ciberfisici complessi. Nell’ambito del controllo si dovrà cercare di tenere in considerazione la natura ciberfisica del sistema e quindi la interazione che sussiste tra la parte computazionale e quella fisica del sistema. Inoltre, al fine di eliminare unità centralizzate di controllo che spesso sono di difficile implementazione e che rappresentano un possibile punto debole del sistema complessivo. Di contro, l’assenza di una unità centrale e l’utilizzo di un controllo distribuito implica di per sé una conoscenza parziale delle informazioni relative al sistema che rende difficile il controllo stesso. Quindi, da un lato si pone il problema della natura ciberfisica del sistema, dall’altro quello del suo controllo in maniera distribuita. Inoltre, i sistemi multi-agente siffatti hanno l’ulteriore vantaggio di essere robusti ai fault di una o più parti del sistema. Questa robustezza è solo potenziale se i fault non vengono prima rilevati, identificati e il sistema riconfigurato di conseguenza. Mentre queste operazioni non pongono particolari problemi nell’ambito dei sistemi centralizzati, risultano di per sé difficoltose nel caso di sistemi distribuiti per via della natura parziale delle informazioni a disposizione.I risultati attesi sono:1) lo sviluppo di tecniche di controllo distribuito di sistemi ciberfisici multi-agente che riducano al massimo lo scambio di informazioni tra le varie parti che compongono il sistema stesso e che permettano di ottenere performance comparabili con quelle dei sistemi centralizzati;2) lo sviluppo di metodi distribuiti di diagnosi dei guasti per sistemi multi-agente che prevedano una prima fase di rilevazione del guasto, una seconda fase di identificazione del guasto ed, infine, una riconfigurazione del sistema al fine di portare a compimento il task.