Internazionalizzazione della Didattica | ROBOT PROGRAMMING
Internazionalizzazione della Didattica ROBOT PROGRAMMING
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Orari Lezioni
cod. 0522500125
ROBOT PROGRAMMING
| 0522500125 | |
| DIPARTIMENTO DI INFORMATICA | |
| CORSO DI LAUREA MAGISTRALE | |
| INFORMATICA | |
| 2025/2026 |
| ANNO CORSO 2 | |
| ANNO ORDINAMENTO 2016 | |
| PRIMO SEMESTRE |
| SSD | CFU | ORE | ATTIVITÀ | |
|---|---|---|---|---|
| INF/01 | 6 | 30 | LEZIONE |
| Obiettivi | |
|---|---|
| IL CORSO INTRODUCE LO STUDENTE ALLA PROGRAMMAZIONE ROBOTICA CON IL ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS), UNA PIATTAFORMA OPEN SOURCE COMPOSTA DA LIBRERIE E STRUMENTI PER LO SVILUPPO DI APPLICAZIONI ROBOTICHE. CONOSCENZA E CAPACITA' DI COMPRENSIONE : LO STUDENTE ACQUISIRÀ I FONDAMENTI DI ROS, COMPRENDENDO L’ARCHITETTURA A NODI E I MECCANISMI DI COMUNICAZIONE TRA DI ESSI, AL FINE DI PROGETTARE SISTEMI DI ROBOTICA AVANZATA. CAPACITA' DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE: LO STUDENTE SARÀ IN GRADO DI: •RISOLVERE PROBLEMI CHE RICHIEDONO ELABORAZIONE DISTRIBUITA SINCRONA. •RISOLVERE PROBLEMI CHE RICHIEDONO ELABORAZIONE DISTRIBUITA ASINCRONA. •ANALIZZARE E PROGRAMMARE IL COMPORTAMENTO DEI ROBOT TRAMITE UN SIMULATORE. •SVILUPPARE ALGORITMI PER L’ACQUISIZIONE DATI DA SENSORI E IL CONTROLLO DEGLI ATTUATORI. |
| Prerequisiti | |
|---|---|
| CONOSCENZA DI LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE IMPERATIVI E ORIENTATI AGLI OGGETTI, CON PARTICOLARE RIFERIMENTO A C, C++ E PYTHON. |
| Contenuti | |
|---|---|
| IL CORSO È PRINCIPALMENTE BASATO SULLA PROTOTIPAZIONE E COSTRUZIONE DI PICCOLI ROBOT LA PROGRAMMAZIONE DI ROBOT E GLI ALGORITMI PER IL CONTROLLO DI ROBOT. IN PARTICOLARE, SARANNO SVILUPPATI I SEGUENTI ARGOMENTI: - FONDAMENTI DI PROGRAMMAZIONE ROBOT (8 ORE): - PROTOTIPIZZAZIONE E MONTAGGIO DI UN PICCOLO ROBOT - TOOL DI SVILUPPO E SIMULATORI - METODOLOGIE PER LA PROGRAMMAZIONE DI UN ROBOT: MACCHINE A STATI FINITI E MODELLI STATECHART - SENSORI, COMPORTAMENTI REATTIVI, MOVIMENTO E CONTROLLO DEL ROBOT - NAVIGAZIONE LOCALE: EVITARE GLI OSTACOLI, SEGUIRE UN WALL E/O UNA LINEA - CONTROLLO UTENTE E CONTROLLO AUTONOMO DEL ROBOT (6 ORE): - DECISION MAKING: SELEZIONE DELLE AZIONI DEL ROBOT, SELEZIONE DELLA DIREZIONE/ SELEZIONE DEL PERCORSO - SWARM ROBOTICS E COLLABORAZIONE TRA I ROBOT - PROGRAMMAZIONE CON ROBOT OPERATING SYSTEM [ROS] (16 ORE): -SIMULAZIONE E VISUALIZZAZIONE IN ROS -ROBOT, SENSORI, MOTORI IN ROS -COMMUNICATIONI TRA MICROCONTROLLORI - NODI, MESSAGGI E PARAMETRI IN ROS |
| Metodi Didattici | |
|---|---|
| • LEZIONI FRONTALI • SVILUPPO DI UN PROGETTO IN UN TEAM |
| Verifica dell'apprendimento | |
|---|---|
| L’ESAME FINALE CONSISTE NELLA DISCUSSIONE DI UN PROGETTO, REALIZZATO INDIVIDUALMENTE O IN COPPIA, E DEI CONTENUTI PERTINENTI AL CORSO. |
| Testi | |
|---|---|
| IL MATERIALE DIDATTICO SARA' FORNITO DIRETTAMENTE DAL DOCENTE. |
| Altre Informazioni | |
|---|---|
| GLI STUDENTI DEVONO ESSERE PREPARATI A TRASCORRERE UNA CONGRUA QUANTITÀ DI TEMPO NELLO STUDIO AL DI FUORI DELLE LEZIONI. IL CORSO È SUPPORTATO DALLA PIATTAFORMA DI E-LEARNING DOVE SONO PUBBLICATE LE ATTIVITÀ ED I MATERIALI DEL CORSO. |
BETA VERSION Fonte dati ESSE3
